[Arduino Project – Gimbal] 기구출력 – 3D 프린터 –
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아두이노 짐벌 프로젝트 시작합니다.
계획
1. 부품구입
2. 기구출력
3. 프로그램밍
4. 테스트
5. 용용 및 고도화
자이로 가속 센서 입력을 받아 정보를 읽고 서보모터 출력으로 균형을 맞추는 카메라 짐벌을 만드는 것이 목적입니다. 서보 모터의 조작 정밀도가 좋지 않아서 정밀하게 그리고 부드럽게 동작 안될 것이라는 것은 예상을 해봅니다. 우선 1차적으로 외국 아두이노 프로젝트 사이트를 그대로 구현할 것입니다.
참고 URL : https://howtomechatronics.com/projects/diy-arduino-gimbal-self-stabilizing-platform/
최대한 단기간에 목표 달성을 하고 5단계 고도화에서 확장을 할 생각입니다. — 진행 상황에 따라서 달라질 수 있습니다.
부품 리스트
- Arduino NANO 아두이노 나노 호환보드 FT232RL [SZH-EK017] 1개 6,000원
- MPU-6050 6축 자이로 가속도 센서 모듈 GY-521 [SZH-EK007] 1개 1,600원
- LM2596HV 강하형 DC-DC 가변 컨버터 [SZH-PWSD-011] 1개 3,500원
- 기판 고정 스탠드 608-391A 1개 7,800원
- 둥근 + 접시머리 십자볼트나사 샘플키트 [NT-KIT-LS008] 1개 9,500원
- TowerPro 호환 서보모터 MG996R 3개 19,500원 합계 : 47,900 원
부품 이미지
- 아두이노 나노 호환보드( FT232RL )
- 기판 고정 스탠드
* 기판 고정 스탠드 2
- 둥근 + 접시머리 십자볼트나사 샘플키트
- DC-DC 가변 컨버터
- 6축 자이로 가속도 센서 모듈 (MPU-6050 )
- 서보모터
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