드론 만들기 오픈소스 선택 및 설정

자작 드론 만들기를 시작한다.

자작 드론을 만들려면 많은 것들이 필요하고 많은 시간 또한 소요된다.

빠르게 결과를 도출하고 버전업 하면서 개선하는 방식으로 진행할 것이다.

결과 도출 후 추가 개선 방법은 시간이 더 오래 걸릴 수도 있다.

하지만 적절히 작은 목표로 성취감을 맞보는 것이 차후 오래동안 지속적으로 개선 발전 시킬 수 있는 동력이 될 것으로 판단되어서 이다.

하드웨어 , 소프트웨어, 기구등 모두 혼자하는 것은 그리 효과적인 작업은 아니다.

오픈소스 펌웨어 선정을 했다.

URL : https://github.com/julome/Quadcopter-Homemade

1. 다운로드

1. 폴더 이동

1. Ctags, cscope 생성
   1. Ls
   2. Ctags –R
   3. Cscope –b –R

1. $gvim

1. :tj main

1. 환경 컨트롤 및 소스 분석은 차후 업로드 예정 <끝>